2-Channel Isolated CAN Bus Expansion HAT For Raspberry Pi

Περιγραφή

Το 2-CH CAN HAT+ είναι ένα expansion module σχεδιασμένο για Raspberry Pi, που προσφέρει δυνατότητα επικοινωνίας μέσω CAN bus με δύο κανάλια (2-channel CAN). Είναι ιδανικό για βιομηχανικές εφαρμογές, αυτοματισμούς και συστήματα που απαιτούν αξιόπιστη και ασφαλή επικοινωνία.

Ακολουθεί το HAT+ standard, εξασφαλίζοντας πλήρη συμβατότητα με πλακέτες όπως Raspberry Pi 5, Raspberry Pi 4, Raspberry Pi 3 και Raspberry Pi Zero, ενώ μπορεί να χρησιμοποιηθεί και με άλλα συστήματα όπως το Jetson Nano. Υποστηρίζει stacking με άλλα CAN HAT modules, επιτρέποντας επέκταση σε περισσότερα CAN channels.

Η πλακέτα διαθέτει ενσωματωμένα κυκλώματα προστασίας, όπως electrical isolation και TVS diode, προσφέροντας αυξημένη ασφάλεια και αντοχή σε παρεμβολές. Επιπλέον, υποστηρίζει wide voltage input (7~36V), καθιστώντας την κατάλληλη για απαιτητικά industrial περιβάλλοντα.

Χαρακτηριστικά

• Standard 40PIN GPIO header, συμβατό με Raspberry Pi και Jetson Nano
• Υλοποίηση με MCP2515 CAN controller και SN65HVD230 transceiver για 2-channel CAN communication
• Υποστήριξη SPI interface για επικοινωνία με το host
• Onboard power isolation, χωρίς ανάγκη για extra power supply στο isolated μέρος
• Ενσωματωμένος digital isolator για ασφαλή και σταθερή μετάδοση δεδομένων
• External power terminal με υποστήριξη 7~36V DC input, δυνατότητα τροφοδοσίας τόσο του Pi όσο και του HAT
• SM24CANB TVS diode για προστασία από ESD και voltage spikes
• Voltage translator με επιλογή 3.3V / 5V logic level μέσω jumper
• 120Ω terminal resistor (configurable via jumper)
• Breakout SPI και I2C pins για σύνδεση με άλλα control boards
• Διαθέσιμα development resources και παραδείγματα σε Python και C

Προδιαγραφές

• CAN Controller: MCP2515
• Control Bus: SPI
• Power Supply: External terminal ή μέσω GPIO
• Input Voltage: DC 7~36V
• Operating Voltage: 5V
• Logic Level: 3.3V / 5V
• Dimensions: 65.0 × 56.5 mm

Ιδανική επιλογή για εφαρμογές όπως automotive συστήματα, industrial control, robotics και IoT projects που απαιτούν αξιόπιστη CAN επικοινωνία.

https://www.waveshare.com/wiki/2-CH_CAN_HAT+