Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm with ROS Python programming for Raspberry Pi 5 

Περιγραφή

Αυτός ο ρομποτικός βραχίονας Raspberry Pi αποτελείται κυρίως από ένα στήριγμα από κράμα αλουμινίου, ένα στιβαρό πλαίσιο, μια πλακέτα επέκτασης πολλαπλών λειτουργιών, 6 σειριακούς σερβομηχανισμούς  και μια κάμερα 0,3MP. Κατασκευάσαμε ένα λειτουργικό σύστημα ειδικά για αυτό, βασισμένο στο ROS Melodic, χρησιμοποιώντας προγραμματισμό Open Source CV και Python3, για να δημιουργήσουμε μια σειρά από λειτουργίες όρασης AI. Μπορεί να ελεγχθεί από εφαρμογή, λογισμικό υπολογιστή, λαβή, JupyterLab. Παρέχουμε λεπτομερή σεμινάρια, κώδικες ανοιχτού κώδικα και υπηρεσίες τεχνικής υποστήριξης για παίκτες Raspberry Pi και αρχάριους στην AI.

Χαρακτηριστικά

Πλούσια λίστα υλικών

• Συναρμολογημένος ρομποτικός βραχίονας.
• Χάρτης με αντίστοιχη εκτύπωση χρώματος και μπλοκ 4 διαφορετικών χρωμάτων.
• Gamepad για PS2.
• SD Card 32G με το λειτουργικό.
• Ειδικό σύστημα ψύξης Yahboom HAT για την ενίσχυση της απαγωγής της θερμότητας.  

Φιλικό προς το χρήστη λεπτομερές σχέδιo

• Οι χρήστες μπορούν να συνδεθούν στο δίκτυο μέσω του κωδικού QR της εφαρμογής για κινητά στην εφαρμογή για να ξεκινήσουν γρήγορα.
• Η οθόνη OLED εμφανίζει τη διεύθυνση IP και πληροφορίες σχετικά με την CPU του Raspberry Pi σε πραγματικό χρόνο.
• Τροφοδοτικό 12V 5A με τροφοδοτικό.
• Το πλαίσιο με βεντούζες είναι πιο σταθερό και μπορεί να τοποθετηθεί σταθερά σε οποιοδήποτε πειραματικό περιβάλλον ανά πάσα στιγμή.

Συναρπαστικές λειτουργίες τεχνητής νοημοσύνης

• Μπορεί να ελεγχθεί από την εφαρμογή Android/iOS ή από υπολογιστή  μέσω  της ιστοσελίδας του Jupyter Lab που (τοπικά).
• Το DOFBOT μπορεί να πραγματοποιήσει αναγνώριση χειρονομιών, αναγνώριση χρωμάτων, οπτική τοποθέτηση, ταξινόμηση σκουπιδιών, παιχνίδι πιασμάτων, παρακολούθηση προσώπου, στοίβαξη δομικών στοιχείων και άλλα παιχνίδια τεχνητής νοημοσύνης.
• Ο χρήστης μπορεί να το κάνει να μάθει να προσαρμόζει ομάδες δράσης και να ολοκληρώνει τη σύγχρονη δράση του διπλού ρομποτικού βραχίονα.

Εξαιρετική επεκτασιμότητα

• Η πλακέτα επέκτασης είναι συμβατή με τις πλακέτες ανάπτυξης Jetson NANO, Raspberry Pi 5.
• Η δομή από κράμα αλουμινίου είναι αποσπώμενη, οι χρήστες μπορούν να επεκτείνουν ή να μειώσουν το μήκος του ρομποτικού βραχίονα.