Raspberry Pi Build HAT

Το Raspberry Pi Build HAT είναι ένα add-on που σχεδιάστηκε σε συνεργασία με το LEGO® Education για εύκολο έλεγχο των κινητήρων και των αισθητήρων LEGO® TechnicTM με τους υπολογιστές Raspberry Pi.

Παρέχει τέσσερις συνδέσεις για κινητήρες LEGO Technic και για τους αισθητήρες από την σειρά LEGO® Education SPIKETM. Οι διαθέσιμοι αισθητήρες περιλαμβάνουν, αισθητήρα απόστασης, αισθητήρα χρώματος και αισθητήρα δύναμης. Οι γωνιακοί κινητήρες έρχονται σε μια σειρά μεγεθών και περιλαμβάνουν ενσωματωμένους κωδικοποιητές που μπορούν να ερωτηθούν για να βρουν τη θέση τους.

Το Build HAT ταιριάζει σε όλους τους υπολογιστές Raspberry Pi με κεφαλίδα GPIO 40 PINs(ακίδων), για το Raspberry Pi 400 θα χρειαστείτε ενα καλώδιο κορδέλας(ribbon cable) ή κάποια άλλη συσκευής επέκτασης.

Οι συσκευές LEGO Technic μπορούν εύκολα να ελεγχθούν με Python, παράλληλα με τα κλασικά Αξεσουάρ του Raspberry Pi όπως η Raspberry Pi camera.

Το τροφοδοτικό Raspberry Pi Build HAT, διατίθεται ξεχωριστά, έχει σχεδιαστεί για να τροφοδοτεί το Build HAT και Raspberry Pi μαζί με όλα τις συνδεδεμένες συσκευές LEGO Technic.

Specification

• Controls up to four LEGO Technic motors and sensors included in the SPIKE Portfolio, along with those from the LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor kit and most other LEGO devices that use an LPF2 connector

• Fits onto any Raspberry Pi computer with a 40-pin GPIO header

• Easy-to-use Python library to control your LEGO Technic devices

• Onboard Raspberry Pi RP2040 microcontroller manages low-level control of LEGO Technic devices

• DC power connector: 2.1mm barrel jack, centre positive

• Requires an external 8V ±10% DC power source – like the Raspberry Pi Build HAT Power Supply, or a 7.5V battery pack – to power the Build HAT, Raspberry Pi computer (except Raspberry Pi 400), and connected LEGO Technic devices

Getting Started Build HAT

Build HAT Serial Protocol

Build HAT Python Library

Raspberry Pi Build HAT Product Brief